根據(jù)機器人各結(jié)構(gòu)的運動特點,運用模塊化設(shè)計方法,把機器人機構(gòu)分為輪式移動平臺、焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)和電弧傳感器三部分。
更多機器人外部軸一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。即機器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu),其中的運動副(轉(zhuǎn)動副或移動副)常稱為關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。
更多行走軌道行走軸又稱機器人第七軸,機器人軌道等,主要用于擴大機器人作業(yè)半徑,擴展機器人使用范圍功能,主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。
更多機器人外部軸一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。即機器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu),其中的運動副(轉(zhuǎn)動副或移動副)常稱為關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。
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